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本发明公开了一种用于机械加工的机械手，涉及机械手臂装置技术领域，包括主体，以及设在主体上方的抓手和安装在机械手上的缓冲机构，所述主体和抓手之间设有机械臂，所述抓手远离机械臂的一侧设有机械爪；所述机械爪包括有第一爪体和第二爪体，所述第一爪体和第二爪体交错分布，所述抓手内部设有与第一爪体固定连接的第一转轴，所述抓手内部还设有与第二爪体固定连接的第二转轴。本发明通过设有缓冲机构，气泵会将压缩后的气体输送到气囊中，气囊会发生形变并向外膨胀，膨胀后的气囊会将器件夹紧固定，起到柔性固定作用，避免机械爪与器件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223331 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011463699.7 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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