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本发明提供一种多级变速装置，其包括：主动轴，通过输入旋转力来进行旋转；多个主动齿轮，与上述主动轴相结合，通过上述主动轴的旋转来进行旋转；多个变速齿轮，与上述主动齿轮相啮合；变速轴，包括在外周面进出的多个棘爪(pawl)，与上述变速齿轮相结合，随着上述棘爪的进出来选择性地与上述变速齿轮中的至少一部分相结合；变速控制单元，选择性地控制上述棘爪的进出；多个从动齿轮，与上述变速齿轮的至少一部分相啮合；以及从动轴，与上述多个从动齿轮相结合，用于向从动体传递旋转力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112262072 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 201980038053.3 (73)专利权人 韩银洙
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