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本发明公开了一种岩土边坡任意形状落石运动轨迹三维分析方法,包括以下步骤:在系统坐标系下建立任意形状落石和坡面的三维模型;通过接触搜索算法判断每一时刻落石是否与坡面发生接触;通过接触碰撞模型计算落石与坡面发生接触时的接触力;根据接触力和重力作用建立落石的运动方程;采用时间步长法求解运动方程以获得落石的运动轨迹。本发明通过建立任意形状的落石和坡面模型,根据落石与坡面间的接触搜索算法和接触碰撞模型,建立了落石运动方程,模拟了落石沿坡面的三维运动轨迹,缩小了落石运动轨迹预测结果与实际情况的差距。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112258643 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202010976543.2
(22)申请日 2020.09.16
(71)申请人 中国人民解放军陆军工程大学
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