物体分拣方法、装置、分拣设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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物体分拣方法、装置、分拣设备及存储介质.pdf

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本申请实施例公开了一种物体分拣方法、装置、分拣设备及存储介质，本申请实施例可以获取待分拣物体的物体图像；对物体图像进行检测，得到待分拣物体的物体掩膜和物体类别；根据待分拣物体的物体掩膜确定待分拣物体的重心位置；根据重心位置和物体类别对待分拣物体进行分拣处理。该方案通过检测物体图像中待分拣物体的重心位置和物体类别，并基于重心位置和物体类别自动对待分拣物体进行分拣处理，相对于人工分拣，提高了对物体进行分拣的精度和效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241747 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191