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本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及基于能源互联网的电缆管廊水下智能机器人，包括水下机器人本体和水上控制器，所述的水下机器人本体包括机器人装置本体、对外界环境感知和执行对机器人的控制的感知执行机构、接收操作员控制器发送的命令并对执行机构进行控制的控制机构及驱动器，所述的水上控制器包括监视操作机构。解决电缆运维工作的实际困难，为电缆积水环境下的人员运维提供有效的检测手段，对于提高电力系统稳定性具有广阔的应用空间和指导意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112234496 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011159927.1
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 国网山西省电力公司大同供电公司
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