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基于深度强化学习的无人驾驶决策方法研究 基于深度强化学习的无人驾驶决策方法研究摘要：无人驾驶技术是当前智能交通领域的热门话题之一，而决策是无人驾驶技术中最为核心的环节之一。本文将基于深度强化学习的方法对无人驾驶决策进行研究，提出了一种基于深度强化学习的无人驾驶决策框架。该框架主要包括采样、训练和预测三个环节。在采样环节中，利用仿真和真实环境下的数据采样方法，得到无人车在不同场景下的状态-行动对。训练环节中，利用深度强化学习的方法学习无人驾驶车辆的决策策略。在预测环节中，利用已经学到的策略对新的场景进行预测，得到无人驾驶车辆在该场景下的最优行动方式。关键词：无人驾驶、深度强化学习、决策、