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本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种全向运动机器人。具体地，该全向运动机器人包括：底盘架和偶数个转向动力系统，各个转向动力系统包括：固定座，固定座固定安装在底盘架上；转向支架，转向支架包括装配柱和轮毂安装座，装配柱穿过固定座并且与固定座可转动地装配；转向动力机构，转向动力机构包括转向驱动器、蜗杆和传动部，蜗杆连接在转向驱动器的动力输出轴上，蜗杆与转向驱动器的动力输出轴同轴且同步转动，传动部使得转向驱动器的动力输出轴带动转向支架转动；轮毂电机，轮毂电机包括定子部和转子部，定子部连接在轮毂安装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208675 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010901304.0
(22)申请日 2020.08.31
(71)申请人 深圳
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