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本发明涉及一种实时测量运动人体机械能的装置及方法，具体包括以下步骤：S1.获取目标人体的人体骨骼关节点，进行运动方向归一化并设置骨骼坐标系；S2.进行轮廓划分，结合骨骼坐标系进行骨骼关节点坐标识别，划分为多个环节；S3.获取人体测量学数据，确定环节长度和环节质量；S4.计算环节质心；S5.获取骨骼关节点坐标的旋转信息，计算环节的平移动能、转动动能和势能作为目标人体运动的内功；S6.计算目标人体的质心运动轨迹，根据质心运动轨迹计算目标人体的动能和势能作为目标人体运动的外功；S7.将内功和外功相加得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112205979 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010829493.5
(22)申请日 2020.08.18
(71)申请人 同济大学
地址 20
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