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本发明公开了一种基于OPENCL实现的单目立体匹配及加速的方法,包括对两幅图像进行Census变换得到二进制码流,用汉明距离得到初始的匹配成本Cost,对初始匹配成本Cost进行基于SGM的成本聚合,使用胜者为王WTA算法和离群点检测Outlier算法计算出可靠、稠密的视差图,再使用亚像素插值算法对视差图进行优化处理。在OPENCL运行环境下,整个代码的运行耗时在10ms以内。本发明使用的OPENCL的共享内存机制和线程同步机制,属于GPU计算领域,能大幅度缩减计算耗时,实现最大限度加速。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112232372 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010984260.2
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 南京理工大学
地址
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