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2023-05-25 发布于四川
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本发明提供机器学习方法及移动机器人。用于使计算机发挥功能以基于被提供的地图信息和检测出的移动体信息而输出至目的地为止的移动机器人的路径的神经网络的机器学习方法使用通过重复执行以下步骤而积累的教师数据进行学习，上述步骤包括：第一配置步骤，在假想空间中配置静止的第一障碍物和进行动作的第二障碍物；第二配置步骤，在假想空间中配置移动机器人的当前所在地和目的地；动作步骤，使第二障碍物根据预先设定的条件而动作；及接受步骤，从使用者接受使上述移动机器人避开静止的第一障碍物和动作的第二障碍物而从当前所在地朝向目

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230649 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010585979.9 (22)申请日 2020.06.24 (30)优先权数据 2019-1217

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