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第4章 操纵装置设计4.1 人的手足尺寸与人体关节活动4.2 人体的施力与运动输出特性4.3 操纵器的类型与选用4.4 常用操纵器的设计4.5 操纵与显示相合性第1页，共49页。 4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸（一）人体手足尺寸 第2页，共49页。 4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸（一）人体手足尺寸 人体手部尺寸人体足部尺寸第3页，共49页。 4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸（二）手部控制部位的尺寸 第4页，共49页。 4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸（ 二）手部控制部位的尺寸 第5页，共49页。 4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸（二）手部控制部位的尺寸的计算 第6页，共49页。 4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.2 人体关节的活动（一）手部关节活动范围 1. 腕关节的活动 向手心或手背方向的转动：掌侧曲、背侧曲 向拇指或小手指方向的转动：桡侧偏、尺侧偏 第7页，共49页。 4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.2 人体关节的活动（一）手部关节活动范围 1. 腕关节的活动 第8页，共49页。 4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.2 人体关节的活动（一）手部关节活动范围 2. 指关节的活动 手指握拳或伸开的伸曲活动 指间张开或并拢的张合活动 第9页，共49页。 4.1 手足尺寸与人体关节活动（二）人体的其他关节活动 第10页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.1 人体的肌力及其影响因素 （一）人体主要部位的肌肉力量 一般女性的肌力比男性低20%-30%。右利者右手肌力比左手约高10%；左利者左手肌力比右手约高6%-7%。第11页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.1 人体的肌力及其影响因素 （一）人体主要部位的肌肉力量 一般女性的肌力比男性低20%-30%。右利者右手肌力比左手约高10%；左利者左手肌力比右手约高6%-7%。操纵力：人们使用器械、操纵机器所使用的力。主要指机体的臂力、握力、指力、腿力或脚力，有时也用到腰力、背力等第12页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.1 人体的肌力及其影响因素 （二）坐姿的手臂操纵力 第13页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.1 人体的肌力及其影响因素 （二）坐姿的手臂操作力 第14页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.1 人体的肌力及其影响因素 （二）坐姿的手臂操作力 1、在前后和左右方向上，都是向着身体方向的操纵力大于背离身体的方向的操纵力。 2、在上下方向上，向下的操纵力一般大于向上的操纵力。 3、利势手操纵力大于非利势手操纵力。第15页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.1 人体的肌力及其影响因素 （三）立姿的手臂操作力 第16页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.1 人体的肌力及其影响因素 （三）立姿的手臂操作力 前臂上臂间夹角约为70°时，具有最大的操纵力。第17页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.1 人体的肌力及其影响因素 （四）坐姿的脚蹬力 第18页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.1 人体的肌力及其影响因素 （四）坐姿的脚蹬力 与铅垂线约成70°方向是最适宜的脚蹬方向。此时的膝部略有上抬，大小腿在膝部的夹角在140-150°之间。 从俯视的方向来看，腿的脚蹬方向偏离正前方15°以上，操纵力就明显减小，灵敏度也降低。第19页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.2 肢体的运动输出特性 （一）运动速度与速率 手向各方向运动时间差异第20页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.2 肢体的运动输出特性 （一）运动速度与速率 右上-左下较快左上右下较慢第21页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.2 肢体的运动输出特性 （一）运动速度与速率 各部位的最高运动速率（上限）第22页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.2 肢体的运动输出特性 （二）运动准确性及其影响因素 第23页，共49页。 4.2 人体的施力与运动输出特性 4.2.2 肢体的运动输出特性 （二）运动准确性及其影响因素 第24页，共49页。 4.3 操纵器的类型与选用 操纵器的类型 第25页，共49页。 4.3 操纵器的类型与选用 操纵器的类型 1、按操控方式分：手动、脚动、声控2、按操控运动轨迹： 旋转式：旋钮、摇柄、