一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法.pdf

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本发明公开一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法。该方法包括以下步骤：基于建立的喷枪变位姿静态喷涂模型，构建喷枪沿圆弧路径的动态喷涂模型；以工件边界处满足允许的最低涂膜厚度为要求，对边界约束距离进行定义，并分别阐明边界曲线的曲率半径、喷涂高度和喷涂倾角对边界约束距离的影响规律；根据待喷涂工件表面的边界曲线形状，设定统一边界约束距离值，以确保边界处的涂膜厚度质量处处都满足要求。本发明可在离线编程规划边界约束喷涂轨迹时，快速设定边界约束距离值，再通过对待喷涂工件表面规划边界约束喷涂轨迹，并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241584 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010890859.X B05B 12/08 (2006.01) (22)申请日 2