行车切泊车的车辆接管方法及装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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行车切泊车的车辆接管方法及装置.pdf

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本申请涉及一种行车切泊车的车辆接管方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前状态，推荐在行驶过程中搜索到满足预设泊车条件的泊车车位；基于激活指令向用户发送油门踏板和方向盘的松开提醒信号；在预设时长内，根据泊车车位的实际位置和车辆的当前所处位置生成车辆的泊车规划路线，并按照泊车规划路线控制泊车系统驱动车辆泊入泊车车位。本申请实施例可以在检测到驾驶员松开油门踏板和方向盘时，根据泊车车位的实际位置和车辆的当前所处位置生成车辆的泊车规划路线，并按照泊车规划路线控制泊车系统驱动车辆泊入泊车车位，从而提高泊

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