一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统.pdf

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本发明属于数控技术领域，具体提供了一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统，其中方法包括：通过操作用户界面分别对各个NML通信信道输入命令，通过各自的NML通信机制把各个信道界面传过来的命令传入任务控制器；任务控制器首先解释和转化各个信道的G代码，再接着对各个信道规范加工处理以及对于报警信息的处理，最后分别分解各个信道的命令并传递指令给各自的I/O控制器，以及通过共享内存传到运动控制器里，然后运动控制器完成各个信道的运动规划。通过结合LinuxCNC数控系统的多通道技术，完成了多通道参数配置和Et

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116141309 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211717959.8 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人武汉华中数控股份有限公司地址