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本发明公开了一种机器人全自动修湿坯系统，包括输送线、升降旋转台、海绵和刀具清理器、快换工具母头、六轴机械人、导轨、吸水机、机械人控制器、自动化控制器、工具刀库、擦坯工具、刮泥工具、圆孔工具、打孔工具和定位相机；本发明机器人全自动修湿坯系统技术，能够大幅度的提高生产效率，由机械自动化取代人工打孔、擦坯作业，减少工人数量，减少能源消耗，降低环境污染，具备全自动吸水、定位、刮泥、打孔、圆孔、擦坯功能，在正常生产过程中，实现无人员介入生产过程，机器人全自动修湿坯系统具有生产效率高，超轻的环境污染，打孔精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223516 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011138323.9 B28B 17/00 (2006.01)
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