双重载桁架机器人协作的超重特钢探伤样棒智能仓储系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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双重载桁架机器人协作的超重特钢探伤样棒智能仓储系统.pdf

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本发明属于机器人智能制造技术领域，涉及一种双重载桁架机器人协作的超重特钢探伤样棒智能仓储系统，包括样棒搬运组件，样棒搬运组件包括两组相互平行设置的桁架机器人，两组桁架机器人之间布置多个相互平行布置的样棒立体仓储物料架结构，多个样棒立体仓储物料架结构构成样棒存储单元，样棒搬运组件沿长度方向的端部配合设置样棒滚筒输送线，所述桁架机器人能够实现水平与竖直方向的移动，两组桁架机器人相互配合以实现对样棒立体仓储物料架结构上的样棒的抓取、提升、转运。桁架机器人系统可与棒材精整整线的信息及控制系统结合，实现完

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112239039 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011008249.9 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人江苏集萃华科智能装备科技有限公