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2023-05-25 发布于四川
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本发明公开了一种组织工程皮肤生物墨水及制备方法、组织工程皮肤再生方法及系统，其中，组织工程皮肤再生系统包括三维扫描仪子系统、双目视觉识别子系统、上位机、皮肤修复3D打印子系统，三维扫描仪子系统及双目视觉识别子系统用于对作为待修复区的皮肤伤口缺损部位进行扫描及识别以获取待修复区域的点云数据和位置信息，上位机根据点云数据和位置信息构建出待修复区域的皮肤形貌特征，并根据形貌特征规划出打印路径，皮肤修复3D打印子系统用于根据打印路径将生物墨水打印在待修复区域处。采用本发明技术，修复后的皮肤接近天然皮肤。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112206357 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011022019.8 B33Y 70/10 (2020.01) (22)申请日 2

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