一种车道线生成方法及装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.48万字
约 13页
2023-05-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种车道线生成方法及装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供了一种车道线生成方法及装置，该方法包括：获取目标车辆按照预设路线行驶中每一帧的激光点云；根据每一帧的激光点云，通过随机一致性采样算法提取预设路线的地面点云；根据地面点云中各点的反射强度，筛选出反射强度超过预设强度阈值的点确认为车道线点云；通过随机一致性采样算法，从车道线点云中提取与目标车辆的行驶方向所成角度在预设角度阈值内的待选直线，并将目标车辆位置点到各个待选直线的垂足确认为待选车道线点；计算每个待选车道线点到预设路线的距离值，将所有帧中距离值相同的待选车道线点的集合确认为目标车道线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112240772 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011485112.2 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人北京赛目科技有限公司