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本发明涉及激光切割机技术领域，尤其是一种自动分拣装置，包括：桁架、视觉系统、小件分拣吸盘、大件分拣机构和升降台，小件分拣吸盘和视觉系统位于桁架上层，大件分拣机构在中层，桁架的下层设有固定料台，桁架外侧与升降台对接；视觉系统用于将加工后的零件图像与预录入图像进行对比识别；小件分拣吸盘可沿X、Y、Z轴三个方向移动，小件分拣吸盘用于抓取视觉系统识别出的小零件；大件分拣机构可沿X轴向移动，大件分拣机构用于抓取视觉系统识别出的大零件以及废料；升降台可沿Z轴向移动，升降台两侧分别与桁架以及立体仓库对接，升降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112209094 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011058193.8 B07C 5/36 (2006.01)
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