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一种无人机自主智能绕塔巡检系统.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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一种无人机自主智能绕塔巡检系统.pdf

    本发明提出了一种无人机自主智能绕塔巡检系统，用于解决现有无人机智能化程度低、对飞手专业水平要求高、续航里程短的技术问题。本发明包括无人机，无人机上设有卫星定位模块、惯性组合导航模块、监控系统和图像采集系统，监控系统分别与卫星定位模块、惯性组合导航模块和图像采集系统相连接，图像采集系统、监控系统均与前端识别模块相连接。本发明建立了基于无人机机载的巡检图像智能识别前端系统模型，搭建了远程宽带无线数据实时传输网络，实现了超远程输电线路设备缺陷、通道隐患的实时识别。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233270 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011193354.4 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 国家

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