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提供了一种分拣废品颗粒的系统和方法。使用视觉系统对包含废品颗粒的移动传送机成像，以创建与传送机的定时位置相对应的视觉图像，并且使用感测系统来感测包含废品颗粒的移动传送机，以生成与定时位置相对应的感测矩阵。所述感测系统具有至少一个模拟接近传感器阵列。控制系统将视觉图像作为单元的视觉矩阵进行分析，并从颗粒的视觉矩阵生成包含视觉数据的视觉向量。所述控制系统分析所述感测矩阵，并针对颗粒生成包含来自所述感测矩阵的感测数据的感测数据向量。所述控制系统根据所述视觉数据向量和所述感测数据向量将所述颗粒分类为至少
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112243392 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 201980022727.0 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
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