车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法.pdf

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本发明公开了一种车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法，该系统包括汽车底盘、钻机机架、回转器、斜撑油缸，还包括设在汽车底盘两侧的前左支腿和前右支腿、设在前左支腿下方的前左平移副、设在前右支腿下方的前右平移副、设在汽车底盘后端的竖向的后左支腿和后右支腿、设在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、钻孔定位单元以及电液控制单元；通过电液控制单元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操纵车载钻机左右、前后平移，进行车载钻机方位摆正和位置调整，左右测距传感器、信号发生器、信号接收器的反馈信号与平移距离形成闭环控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112252966 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202011024192.1 E21B 44/00 (2006.01) (22)申请日 2020.09