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用于自适应智慧厨房系统的生成物品信息的方法及装置.pdfVIP

用于自适应智慧厨房系统的生成物品信息的方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种用于自适应智慧厨房系统的生成物品信息的方法及装置，用以实现自动认识物品，构建适用于机械臂的物品信息。所述方法，包括：获取目标物品的图像；通过对所述图像的分析，获得所述目标物品的物品图像特征信息；通过对所述图像特征信息的分析，获得所述目标物品的语义信息；根据所述物品图像特征信息和预设的基准位置信息，确定所述目标物品的位置信息；根据所述物品图像特征信息、所述语义信息和所述位置信息，构建所述目标物品的物品信息；将所述物品信息输入到机械臂控制系统。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215132 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011077394.2 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人 北京如影智能科技有限公司

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