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本发明公开了一种纸垛抓取装置，其技术方案要点是，包括放置纸箱板托盘的转盘，以及抓取托盘上纸箱板的机械手；转盘包括旋转连接的底座和盘体，盘体位于底座上方，盘体和底座之间设有驱动盘体以90度旋转间隔的旋转组件；机械手包括由上至下抓取纸箱板的机架，以及带动机架上下、前后和左右移动的旋转臂；包括机架，机架设有横梁和机箱，机箱设有立板，横梁设有推板，推板和立板位于横梁两侧且两者相向布置，横梁设有驱动推板向立板来回移动的丝杆组件；机箱设有抬板，抬板和立板垂直设置，机箱设有驱动抬板在立板下方水平进出滑移的一号
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116142556 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202310253696.8
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 宁波天鱼机械有限公司
地址 31
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