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具身智能体实现的关键技术

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、具身智能体的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1具身智能体的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2具身智能体的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3具身智能体的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、具身智能体的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1感知与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.2听觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.3触觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1.4动作感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2认知与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.1大脑模型与模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2.2决策树与强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.3概率图模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.4自然语言处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3学习与适应技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.1机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.2深度学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.3迁移学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3.4在线学习与自适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.4运动控制与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.4.1身体运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.4.2路径规划与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.4.3动力学建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.4.4实时运动调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

四、具身智能体的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.1医疗健康．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.2教育与培训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.3智能制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.4娱乐与游戏．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.5安全与监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

五、具身智能体的发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.1发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.1.1跨模态融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．