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本发明提出了一种无人机重心测量及匹配推力线的装置及其方法，通过装置调整无人机的角度，根据角度变化实现Z方向重心的计算，相比于传统的计算方法，无人机位置变化小，操作简易且变化误差下，无人机的实际重心的测量更加精准，且可适用于大体积高重量的无人机实际重心测量及推力线的匹配中。本发明通过装置及方法，解决了现有技术中在火箭助推发射无人机的情况下，无人机的实际重心测量不准确，难以精确测量无人机Z方向的重心，且无人机重心测量方法对大体积高重量的无人机不适用等缺陷，同时还节约了成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224447 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011465450.X
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司
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