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箱组装和包装系统具有：第一治具，其固定于规定的位置，与包装箱的主体部的侧部抵接；第二治具，其固定于规定的位置，与包装箱的翼片部和插舌部抵接；以及机器人，其具有两个多关节臂，两个多关节臂中的第一多关节臂利用包装箱保持机构对被平坦地折叠的形状的包装箱进行保持并使包装箱移动，通过与第一治具的协同动作而将该包装箱的主体部从被平坦地折叠的形状折起成方筒形状，通过包装箱方筒形状维持机构将该包装箱的被折起的主体部维持为方筒形状，第二多关节臂使弯折部件移动而使弯折部件与第一多关节臂利用包装箱保持机构保持的包装箱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112218799 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201980037366.7 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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