一种用于星球探测的小型可折叠轮式机器人.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种用于星球探测的小型可折叠轮式机器人.pdf

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本发明公开了一种用于星球探测的小型可折叠轮式机器人，该小型可折叠轮式机器人包括可折叠机身、两个驱动车轮结构以及尾部支承结构；可折叠机身包括用于实现折叠功能的折叠驱动电机；两个驱动车轮结构对称安装于可折叠机身的两侧，用于带动可折叠机身移动；尾部支承结构固定安装于可折叠机身的顶部；两个驱动车轮结构与尾部支承结构形成可折叠机身的三个支承点，并且三个支承点成三角形分布。上述机器人能够提升在折叠模式下的机身移动性能，可以有效提高移动探测效率和范围。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249366 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202010985690.6 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人北京空间飞行器总体设计部