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基于图优化的车道线多传感器融合方法、系统、电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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基于图优化的车道线多传感器融合方法、系统、电子设备.pdf

    本发明提供一种基于图优化的车道线多传感器融合方法、系统、电子设备，所述方法包括：获取时间差小于预定阈值的图像帧和激光雷达帧，所述图像帧通过载具上的摄像头获取，所述激光雷达帧通过所述载具上的激光雷达获取，所述图像帧和所述激光雷达帧均包括车道线信息；基于对所述载具在所述时间差内的自身运动的补偿，将所述图像帧和激光雷达帧转化至同一坐标系下；基于同一坐标系下的图像帧和激光雷达帧，通过图优化方法获取最终的车道线。本发明通过图优化融合同步的摄像头和激光雷达两种传感器的数据帧，能够全局利用多个传感器的信息，相

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115984654 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211616852.4 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人 际络科技（上海）有限公司 地址

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