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工业机器人技术基础及应用Industrial Robot Field Programming 课程概览工业机器人概述项目一 工业机器人概述工业机器人的分类及应用 第一部分 什么是工业机器人？ 在中国，机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。①工业机器人就是面向工业领域的多关节机械臂或多自由度机器人。②特种机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进的机器人。包括：服务型机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。 工业机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生—成长—成熟期后，已成为制造业中必不可少的装备，据统计世界上约有将近90万台工业机器人正与工人共同工作在各条工业战线上。什么是工业机器人？ 第二部分 工业机器人行业分析 2012 年以来，工业机器人的市场正以年均 15.2%的速度快 速增长。据 IFR 统计显示，2016 年全球工业机器人销售额首次突破 132 亿美元，其中亚洲销售额 76 亿美元，欧洲销售额 26.4 亿美元， 北美地区销售额达到 17.9 亿美元。工业机器人市场 截止 2016 年，我国工业机器 人销量同比增长 31.3%。预计到 2020 年，国内 工业机器人市场规模将进一步扩大到 58.9