4D打印技术在软体机器人制造中的应用综述_耿子健.pdfVIP

（ ） 第 期 总第 期 机 械 工 程 与 自 动 化 １ ２３０ Ｎｏ．１ 年 月 ２０２２ ２ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ Ｆｅｂ． 　 　 　 文章编号 ： （ ） １６７２６４１３２０２２０１０２１６０４ － － － ４Ｄ打印技术在软体机器人制造中 的应用 综述 ， ， １２ １２ 耿子健 ，李 占贤 （ 华北理工大学 机械 工程学院 ，河