机器人仿生面部系统研究综述_罗旆咺.pdfVIP

DOI ：10．13973／j ．cnki ．robot ．2003．03．021 第25卷第3期 机器人 ROBOT Vol．25，No．3 2003年5月 May，2003 文章编号： 1002-0446（2003）03-0282-07 ● 机器人仿生面部系统研究综述 日 罗旆亘 张永德 宋继良 （哈尔滨理工大学智能机械研究所 哈尔滨 150080） 摘 要： 机器人仿生面部系统是近几年机器人研究领域较活跃 引起广泛兴趣的研究方向之一．本文综合分 析了在机器人仿生面部系统的制造及其表情的产生等方面的研究现状， 对该领域未来的研究重点、发展方向作出 了展望．