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- 2023-05-26 发布于四川
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本发明公开了一种胶囊机器人的磁控系统，所述胶囊机器人的磁控系统包括：计算机，所述计算机被构造成用于发出控制信号；数据采集器，所述数据采集器与所述计算机相连，所述数据采集器被构造成将所述控制信号转换成模拟电压信号；驱动板，所述驱动板与所述数据采集器相连，所述驱动板被构造成对所述模拟电压信号进行功率放大后输出电流信号；磁控平台，所述磁控平台与所述驱动板相连，所述磁控平台被构造成通过所述电流信号产生的磁场控制所述胶囊机器人运动。根据本发明实施例的胶囊机器人的磁控系统具有控制方便、控制精度高、控制类型多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112294239 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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