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本发明公开了一种车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质，在控制单元处，接收车门检测单元发送的车门准备打开信号，响应于第一预设范围内是否存在移动物体，若第一预设范围内有移动物体，控制车门控制单元锁止车门；若第一预设范围内没有移动物体，响应于第二预设范围内是否存在移动物体；若第二预设范围内不存在移动物体，控制车门控制单元允许车门打开；若第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的属性、与车门之间的相对距离、速度和/或环境参数判断车门打开的安全系数，并发送安全系数至车门控制单元和/或报警单元，通过识
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112248933 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011177264.6
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 上海博泰悦臻电子设备制造有限公
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