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三维激光扫描技术
三维激光扫描技术
点云数据处理流程
数据处理流程
1、数据处理软件
除了硬件,点云数据处理软件也是三维激光扫描系统的重要构成部分。点云数据以公司内部格式存储,用户需要用原厂家的专门软件来读取和处理。目前需要使用两种类型的软件,才能让三维激光扫描仪充分发挥其功能:一种是扫描仪自带的控制软件;另一种是专业数据处理软件。前者一般是扫描仪随机自带的软件,既可以用来获取数据,也可以对数据进行一般的处理,如Riegl扫描仪附带的软件Riscan Pro,Optech的Iris-3D,徕卡的Cyclone以及美国Trimble的Point Scape点云数据处理软件等。后者主要用于点云数据的处理和建模等方面,多为第三方厂商提供,如Imageware、PolyWorks、Geomagic等软件,它们都有点云影像可视化、三维影像点云编辑、点云拼接、影像数据点三维空间量测、空间三维建模、纹理分析和数据格式转换等功能。
数据处理流程
2、数据处理的一般流程
三维激光扫描系统的全部工作流程可分为外业数据获取和内业数据处理,针对内业数据处理步骤不同学者观点不太一致,但是基本步骤大致相同。
《规程》中说明:数据预处理流程包括点云数据配准、坐标系转换、降噪与抽稀、图像数据处理、彩色点云制作。
数据处理流程
3、数据处理的准备
为顺利完成点云数据的预处理,数据处理提前做好相关的准备工作是必要的。准备工作包括以下几个方面:
①数据处理的硬件设备。
目前扫描后生成的数据文件都比较大,一般有几十个GB。数据处理的硬件设备-般是指台式计算机(或者图形工作站),笔记本电脑速度较慢。计算机的配置上,总体要求是运算速度快、显示质量高(屏幕大)。硬盘存储空间大,可依据实际需求配置中高端的台式计算机或者图形工作站。
数据处理流程
3、数据处理的准备
②数据处理的软件。
软件包括随机配套软件、建模软件、相关辅助软件。随机配套软件是数据处理的主要软件,具有数据采集、预处理、建模等功能。不同品牌的产品有一定的差异,一般只能安装在一台电脑上使用。国外产品一般是英文版,个别软件做了简单的汉化处理。建模软件目前以国外的商业化软件为主,软件功能上也存在一定的差异,要依据项目的需要做出选择,一般要多种软件组合使用。相关辅助软件是经常用到的图片、视频等。
数据处理流程
3、数据处理的准备
③相关知识与方法。
在数据处理前,处理人员一般要了解数据处理的基本概念、原理等基础知识,可通过图书、论文等文献获取。目前主要是利用与设备配套的软件完成预处理,关于国外配套软件详细的中文使用文献较少,一般多是设备销售商的培训资料,还有英文版的软件使用指南和软件在线帮助,使用起来比较困难。对软件的熟悉程度直接影响处理的效率与质量,因此处理人员应该提前了解相关理论知识,重点是熟悉配套软件常用功能的操作方法。
④数据质量检查。在处理硬件与软件准备的基础上,扫描外业工作完成之后,一般可利用U盘或者移动硬盘将原始数据文件复制到计算机上。运行配套软件,可打开(或者导入)原始数据。在做数据处理前,通过浏览数据功能,要检查扫描数据的质量,包括测站数量、点云完整性等。
数据处理流程
3、数据处理的准备
③相关知识与方法。
在数据处理前,处理人员一般要了解数据处理的基本概念、原理等基础知识,可通过图书、论文等文献获取。目前主要是利用与设备配套的软件完成预处理,关于国外配套软件详细的中文使用文献较少,一般多是设备销售商的培训资料,还有英文版的软件使用指南和软件在线帮助,使用起来比较困难。对软件的熟悉程度直接影响处理的效率与质量,因此处理人员应该提前了解相关理论知识,重点是熟悉配套软件常用功能的操作方法。
④数据质量检查。在处理硬件与软件准备的基础上,扫描外业工作完成之后,一般可利用U盘或者移动硬盘将原始数据文件复制到计算机上。运行配套软件,可打开(或者导人)原始数据。在做数据处理前,通过浏览数据功能,要检查扫描数据的质量,包括测站数量、点云完整性等。
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