车辆变道操作.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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车辆变道操作.pdf

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本公开提供“车辆变道操作”。确定目标操作车道中的目标车辆相对于主操作车道中的主车辆的速度。基于目标车辆的速度在目标车辆周围确定虚拟边界。基于a)主车辆的速度与请求速度的偏差的第一成本函数，以及b)变道的频率的第二成本函数选择目标车道中并且在虚拟边界之外的位置。在确定将主车辆从主车道移动到目标车道时，将主车辆操作到目标车道中的所述位置。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142190 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211405490.4 (22)申请日 2022.11.10 (30)优先权数据 17/533,271 2021