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本发明提供了一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、送料架及送料小车，送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构及条板端部寻边机构；气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，条板端部寻边机构能自动检测金属条板端部位置；柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。本发明的有益效果在于：通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置，再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位，再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部，最后送料小车在精密的横移伺服驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112276648 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202011421475.X (51)Int.Cl.
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