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本发明涉及自动取药柜及取药方法，其中，一种自动取药柜，包括柜体，柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统；还包括取药方法。本发明的一种自动取药柜，取药机构的取药小车车斗可以沿取药轨道单元到达药品放置仓下方，取药后行走至取药轨道单元左侧，倒入相邻的药斗，然后药品收集小车通过升降单元以及平移轨道单元到达指定出药位置，采用传送带和对射传感器的配合,很好解决了送药方式和计数的问题,放置药品的时候,只需打开柜门,将药品从后推入即可,往期药品在前,本次药
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112249584 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011132562.3 B65B 43/30 (2006.01)
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