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本发明公开一种基于点云密度梯度的孔洞识别方法,先通过构建点云密度的基础空间,再计算各点的点云密度,然后计算孔洞边缘点所在的点云密度区间,接着通过寻找该密度区间内的点实现孔洞的识别和提取,最后通过聚类算法分离出各个孔洞。本发明方法操作简单,且基于基础空间、点云密度、点云密度区间以及聚类算法的结合,能快速且准确地实现孔洞的识别,可以为钢结构孔群检测提供重要的技术支撑;在此基础上,采用本发明方法可直接获得孔洞的具体参数(如孔的数量、周长、面积、几何中心等)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112287907 B
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202011546948.9 G06K 9/46 (2006.01)
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