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一种汽车支架制造智能机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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一种汽车支架制造智能机器人.pdf

    本发明公开了一种汽车支架制造智能机器人，包括：AGV车体、控制器、水平移动机构、机械臂、夹持机构、识别摄像头和辅助移动摄像头；控制器通过支架安装在所述AGV车体的右侧；水平移动机构沿左右方向设置在所述AGV车体的上方；机械臂设置在所述水平移动机构的顶端，所述机械臂和控制器电性连接；夹持机构设置在所述机械臂的移动端。该汽车支架制造智能机器人，可实现不同型号底盘支架的自动夹持及不同加工位间长距离搬运，无需叉车等外部机械装置配合运输，操作更加简单智能，省时高效，并且可实现夹持机械臂小、中和大三种范围内

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112276903 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202011577718.9 (56)对比文件

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