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一种用于空间机器人的空间操控全物理试验系统.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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一种用于空间机器人的空间操控全物理试验系统.pdf

    本发明涉及一种用于空间机器人的空间操控全物理试验系统，包括目标卫星模拟单元、操控卫星模拟单元、空间机械臂，且操控卫星模拟单元一侧设有空间机械臂，还包括架体、悬吊平衡重力单元和支撑单元，其中支撑单元设于架体内部，且所述支撑单元中部设有光滑平台，目标卫星模拟单元下端和操控卫星模拟单元下端分别通过对应的气浮单元支撑，且气浮单元可移动地设于所述光滑平台上，所述悬吊平衡重力单元可移动地设于所述架体上侧，且所述悬吊平衡重力单元下侧设有移动架，所述移动架下侧设有可移动的吊挂机构，所述吊挂机构设有可升降的钢丝绳

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142495 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202111383319.3 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址

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