一种自动线束插植系统、方法及控制器.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种自动线束插植系统、方法及控制器.pdf

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本发明公开了一种自动线束插植系统、方法及控制器，用于将线束的导线插植到连接器上，其中插植系统包括：PLC控制系统、插植机器人和视觉相机；视觉相机用于获取至少一个连接器的图像信息，并根据图像信息获取连接器的第一位置信息和第一旋转角信息；PLC控制系统用于根据连接器的第一位置信息和第一旋转角信息控制插植机器人将导线的端子插入连接器对应的插接孔中。插植方法包括以下步骤：A.获取连接器的第一位置信息和第一旋转角信息；B.根据连接器的第一位置信息和第一旋转角信息控制插植机器人将导线的端子插入连接器对应的插

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112290344 B (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202011604900.9 H01R 43/26 (2006.01) (22)申请日