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本发明公开了一种防过压结构、夹爪结构及机械手爪，其中防过压结构连接机械臂和夹爪结构，其包括：上压板，上压板用于连接机械臂，并承受机械臂的下压力以安装物料；下托板，下托板用于连接夹爪结构，下托板通过缓冲组件与上压板活动连接，以能够接受压力而向上压板发生位移；位移检测件，位移检测件设于上压板和下托板之间，用于检测下托板相对上压板发生的位移量。另一方面，夹爪结构包括夹爪本体和上述防过压结构，夹爪本体与下托板连接。再一方面，机械手爪包括至少一组上述的夹爪结构。本发明的防过压结构、夹爪结构及机械手爪，在安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112276981 B
(45)授权公告日 2021.04.06
(21)申请号 202011614367.4 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日
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