一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统.pdf

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本发明提供了一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统，其技术方案要点是：包括：根据待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、款式信息和数量信息，所述连接器的款式信息包含有尺寸信息；根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案；将执行所述排列方案时的机械臂的动作参数与设定值比较，若所述动作参数小于设定值，则将所述动作参数对应的排列方案设置为最终方案，所述动作参数至少包括所述机械臂的移动距离或所述机械臂的夹取次数。本发明提供的一种连接器的夹取分布方法、装置、电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112276973 B (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202011614375.9 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2