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本发明公开了一种适用于超声刀的刀杆组件，包括：依次相连的刀杆本体、刀座和换能器组；其中刀杆本体包括外管和内置在外管中的内管；刀座包括具有贯通其轴向两端的中空内腔的套筒和套设在套筒外侧的且适于沿着套筒的轴向运动的转接头；套筒与换能器组相连，且该套筒还适于同时带动外管和内管做圆周方向的旋转运动；以及转接头通过贯穿套筒侧壁的至少一个衔接件来连接内管以使转接头带动内管在外管中做轴向运动。本发明可以优化应用于微创手术机器人的超声刀上的刀杆组件的使用性能，通过对于刀杆组件的刀杆本体和刀头的重复使用可以降低该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116138846 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211283558.6
(22)申请日 2022.10.20
(66)本国优先权数据
202211175258.6
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