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本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种氮吹装置，包括容器架、氮吹架和控制单元，所述容器架设置在氮吹架的前方，氮吹架包括升降部件和升降部件上方设置的平移部件，所述平移部件的前端设置氮吹针，氮吹针连接至氮气源，所述氮吹针位于空器架中容器的正上方，在所述容器架的一侧设置相机，所述氮吹架、氮气源和相机均连接至控制单元，所述控制单元根据相机拍摄的容器中液面高度，控制氮吹针与液面的距离以及氮气源的供气量。本发明还公开了氮吹控制方法。本发明自动监测液面高度，调整氮吹管位置，自动确定氮吹结果，为农药残留检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255076 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011150693.4
(22)申请日 2020.10.24
(71)申请人 上海汇像信息技术有限公司
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