格兰仕微波炉变压器，炉脚，铰链自动装配打螺丝方案20170110.pptVIP

* * 格兰仕微波炉自动装配方案 - * - 概述： 本方案中，采用M-710iC/50机器人一台，ARC Mate120iC机器人两台，针对流水线上的微波炉，完成自动装配变压器、炉门铰片、炉脚的操作。 该系统主要包括：机器人三台、机器人底座三个、夹具三套、工装板输送线一条、循环工装线一条、振动盘两个、平移机械手一台、底板料车一台、变压器料车两台、翻转机构一个、组装台一个、锁螺丝设备三台、安全防护措施和电控系统等。 设计要求: 1.节拍：12s 2.变压器数量：160个/车； 3.更换变压器料车时间：约54分钟； - * - 整体工作流程： M-710iC/50机器人使用夹具（带视觉），从变压器料车夹取变压器，放至变压器循环工装线上的翻转机构； 取完一层变压器后，机器人吸取隔层纸板放至纸板回收料车； 翻转机构将变压器翻转后放至工装板定位模具上； 工人在组装台装配好底板与电容后，放至已装好变压器的工装板上，变压器锁螺丝机进行锁螺丝操作；流向下一个工位。 平移机械手将组装的半成品搬运至主工装板输送线与微波炉腔体进行组装； 主工装板输送线的底板锁螺丝机完成锁螺丝操作； ARC Mate120iC机器人1夹取从振动盘出来的炉门铰片，装配至微波炉上，炉铰片锁螺丝机依次锁好两颗螺丝； ARC Mate120iC机器人2夹取从振动盘出来的炉脚（每次两个），装配至微波