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将轨迹推测装置构成为：设置使用由位置推测部(10)推测出的观测位置处的信号强度的概率密度分布来计算观测位置的可靠度的可靠度计算部(22)，轨迹决定部(23)根据由可靠度计算部(22)计算出的观测位置的可靠度，从由相关假设生成部(21)生成的一个以上的相关假设之中选择一个相关假设，将所选择的相关假设所包含的假设具有的轨迹决定为观测对象的轨迹。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112272778 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 201880094405.2 (51)Int.Cl.
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