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本发明公开一种单激光传感器的工件连接点定位装置及定位方法，定位装置包括移动单元、高精度激光测距单元和核心控制单元，移动单元用于实现高精度激光测距单元在X‑Y两个方向上的移动，移动单元包括X向滑台和Y向滑台，X向滑台垂直安装于Y向滑台上，X、Y滑台组件实现X、Y平面定位，激光测距传感器固定在X向滑台上，同时实现Z轴定位。通过核心控制单元的控制检测，定位工件连接点的三维空间精确定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112254652 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011091601.X
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 绍兴文理学院
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