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货品验证的控制设备和方法.pdfVIP

货品验证的控制设备和方法.pdf

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    本发明提供了一种控制设备，它能更快、更有效地验证自动系统抓取了哪件货品，同时还提供可扩展的解决方案。通过测量货品的动力学特性来验证已经抓取了哪件货品。更具体地说，本发明提供了一种与自动系统一起运行的控制单元，自动系统包括传感器单元并设为从容器抓取货品。控制单元包括：验证单元，设为接收预期将出现在容器中货品的标识信息，从传感器单元接收提示自动系统抓取的货品的动力学特性的信息，基于接收的标识信息和接收的动力学特性信息验证自动系统抓取的货品与预期将出现在容器中的货品匹配。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112292237 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201980036228.7 加 ·佩德罗　

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